Il sergente Keroro appartiene alle Forze Spaziali d'Invasione del 58° Pianeta Keron della galassia Gama. Giunto sulla Terra per invaderla, s'infiltra maldestramente in casa Hinata e viene catturato da Fuyuki e Natsumi, che gli concedono di vivere con loro a patto che sbrighi le faccende domestiche!
Il sergente Keroro e il suo valoroso seguito si apprestano a compiere altre grandi imprese, più o meno militari... Riusciranno anche questa volta a fallire gloriosamente il loro piano di "invasione procrastinata"?!