Cinque formidabili giocatori di pallacanestro, conosciuti come "Generazione dei Miracoli", un tempo compagni di squadra, frequentano ora i licei con i migliori club di basket del paese... Ma un fantomatico sesto membro di nome Tetsuya Kuroko, all'apparenza insignificante, e la talentuosa matricola Taiga Kagami decidono di formare un team invincibile per sfidare i cinque assi!
Il racconto di Kuroko sul glorioso quanto triste passato della Teiko ha toccato profondamente i suoi compagni di squadra e ha rinsaldato il loro legame. Ora per i ragazzi è il momento di affrontare la sfida più importante: ha inizio la tanto attesa finale della Winter Cup tra l'astro nascente Seirin e l'imperatore Rakuzan!