In un mondo dominato dal matriarcato, le principesse Amaltea e Dorotea sono le figlie di una grande sovrana. Poiché il trono spetterà di diritto alla primogenita Dorotea, Amaltea ha un solo modo per ottenere un regno tutto suo: partire per una missione come la tradizione vuole, salvare un giovane principe in difficoltà… e poi sposarlo! In questo modo, Amaltea erediterebbe i possedimenti della madre del principe, e diverrebbe la regina di un nuovo regno. Peccato che la giovane principessa non abbia la minima intenzione di fare tutto ciò!